岗位描述
职责描述:
负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发、优化和落地,以及基于业务需求的前沿算法的调研、开发及验证;
负责自动驾驶车辆运营问题的分析与优化;
负责新车型的控制算法的调试与标定的支持工作;
任职要求:
统招硕士及以上学历,车辆工程、控制理论与工程、自动化、人工智能等相关专业;
熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作原理,掌握预瞄跟踪、PID、LQR、MPC等常用控制算法原理及应用;
掌握Matlab/Simulink开发工具,熟悉C/C++语言及Linux开发环境,熟悉CANoe、CarMaker、Carsim、Trucksim等开发测试工具;
具备一定的现场实车调试经验,具有良好的抗压能力,具有强烈的责任心和团队合作精神;
开源项目贡献者、有相关领域会议文章或重大赛事获奖经历者加分。