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地平线机器人

智驾软件性能优化专家(C++/异构计算/ARM)

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岗位描述

工作内容
岗位职责
1、负责智能驾驶系统整体性能分析与专项优化,精准定位CPU、内存、时延、IO等资源瓶颈,完成全链路性能迭代升级。
2、主导量产智驾项目性能与资源占用问题攻坚,负责芯片算力调度与负载优化,最大化盘活车载异构算力资源,保障量产系统高效、稳定运行。
3、负责深度学习模型车端部署、推理链路优化与算力编排,持续优化模型推理时延、吞吐与资源利用率,支撑高阶智驾功能量产落地。
4、跟进车载软件架构迭代,沉淀标准化性能优化方案与工具方法论,持续提升平台整体性能与稳定性。

任职条件
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业。
2、6年以上C++开发经验,精通C++14及以上特性,代码功底扎实,具备优秀的工程化编码素养。
3、熟悉自动驾驶软件架构或核心算法,具备智驾相关研发与优化经验。
4、精通嵌入式体系架构与通用代码优化方法,深入理解ARM CPU架构,具备ARM平台NEON指令加速、DSP/GPU异构计算实战经验。
5、熟练使用perf、valgrind、tcmalloc、perfetto等性能调优工具及gdb、asan调试工具,具备极强的代码分析与系统性性能优化能力。
6、精通深度学习模型嵌入式部署与推理全流程,熟悉ARM+NPU/GPU/DSP异构架构,具备丰富的模型量化、算子调优、内存对齐、多设备算力调度与适配落地经验。
7、具备优秀的复杂工程问题拆解、分析与攻坚能力,逻辑思维系统性强。
8、工作主动高效、学习能力强,具备良好的沟通协作能力,可与算法、集成、测试、项目团队高效协同推进量产工作。

加分项
1、熟悉主流深度学习算法,具备模型设计、训练、部署调度与全链路调优项目经验。
2、熟悉图像处理算法,具备NEON指令集图形计算加速落地经验。
3、具备丰富的GPU、DSP、NPU异构计算架构开发与算力优化实战经验。

测试方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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