锦鲤求职

地平线机器人

感知领域SE

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岗位描述

工作内容
1、感知技术栈系统方案设计与落地
承担感知技术栈的系统集成、跨团队协调、技术方案决策与版本交付质量管控,将 OR 包需求转化为系统需求,设计符合量产要求的系统架构与总体方案,跟踪支持产品研发过程对需求的实现,共同承担项目经营结果指标。
2、感知项目全周期交付管理
负责大感知主线的交付闭环,主导感知技术栈的规模化交付与关键能力突破,支撑多车型平台并行交付,保障 OTA 版本迭代、算法指标优化、主动安全大里程验证等核心任务按时高质量完成。
3、跨团队协同与问题闭环
对接感知、规控、泊车、主动安全、测试等多团队,建立感知领域问题分锅体系,实现各领域问题快速闭环;负责感知 MR 准出评审,强化内场与外场测试结论的验收,拦截有风险的版本合入主线。
4、感知体系与工具建设
主导推动感知评测体系、数据闭环体系、发版自动化体系的建设,牵头感知主线版本迭代流程优化,保障各模块稳定发版节奏;参与感知量产工具链建设,如 UT 覆盖率扫描、ASAN 部署、代码质量管控等,提升感知领域工程化效率。
5、感知量产方案落地与风险管控
参与感知量产项目的全流程管控,包括车型导入阶段的传感器选型 / 布置参数校核、数采需求评估、模型量化部署、J6P 平台适配等量产关键节点的风险识别与管控,保障感知方案达到量产要求。

任职条件
1、基础条件
计算机、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业本科及以上学历,具备良好的沟通能力与跨团队协作意识,目标导向,有较强的问题闭环能力与抗压能力。
2、专业能力要求
对感知算法有深入理解,熟悉感知相关模型设计、算法测评、感知集成测试全流程,了解感知算法核心指标(如误检率、召回率、延迟、帧率等)的定义与优化方向。
感知算法背景(优先): 了解智能驾驶感知领域的基本技术栈,如目标检测、语义分割、Occupancy Network、点云处理、NeRF / 3D Gaussian 等合成数据技术中的至少一项;有感知算法开发或论文阅读经验者优先。
熟悉感知软件开发流程,了解感知系统架构,熟悉传感器标定、感知部署、实车验证等感知量产关键环节的流程与标准。
3、经验背景要求
具备智能驾驶感知领域相关工作经验,有感知算法、感知软件开发或感知项目量产交付经验者优先。
有感知相关项目从需求到量产的全周期落地经验,熟悉感知领域量产标准与流程者优先。
有感知算法测评、感知集成测试、感知跨团队协同经验者优先。
4、能力素质要求
沟通协调能力: 能够清晰表达技术观点,善于在多团队间推动信息对齐和问题解决。
技术理解力: 能快速理解感知算法工程师的技术讨论,将技术问题转化为可执行的任务项。
自驱与细致: 主动识别项目风险和流程短板,注重细节,能在多线程任务中保持条理。
抗压与灵活: 适应智能驾驶快速迭代的节奏,面对不确定性时能迅速调整优先级。

项目管理方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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