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【地瓜机器人】MCU异构平台开发工程师(AE岗)

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岗位描述

工作内容
1、负责实时 MCU 侧嵌入式软件的维护与优化(基于 FreeRTOS),覆盖启动流程、外设驱动、业务任务及稳定性相关问题处理。
2、熟悉平台 MCU(实时核)软件架构与使用方式,能够完成日常维护、配置调整、样例验证;支持 UART、SPI、PWM、ADC、CAN、I2C、EtherCAT 等常见外设/通信接口问题。
3、处理 MCU 与 A 核(Linux)联动问题,包括核间通信、启动/加载协同、休眠唤醒异常,以及上述接口在双端协同场景下的联调与定界,推动问题闭环。
4、承担 Linux 侧驱动与内核相关工作,包括驱动适配与修改、日志分析、补丁验证、版本问题跟踪等;可覆盖对应接口在 Linux 侧的基本支持与排障。
5、协同内部研发与硬件团队,协助客户完成功能验证与产品方案沟通,明确模块边界、接口用法及集成注意事项。
6、参与技术文档编写、评审与优化,并支持相关培训与知识传递。

任职条件
1、本科及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业;3–5 年嵌入式或 Linux 相关工作经验。
2、具备 Linux 驱动或内核实践经验,熟悉字符设备/平台设备驱动、设备树及常见内核调试方法,能够独立完成中等复杂度问题定位。
3、了解 MCU / RTOS(如 FreeRTOS)基本开发与调试方法,能够阅读、维护现有代码并完成示例验证;不要求具备 MCU 平台从零搭建能力。
4、熟悉常见嵌入式外设与通信接口中的若干项,如 UART、SPI、I2C、PWM、ADC、CAN、EtherCAT,有相关开发、维护或问题定位经验。
5、了解多核异构及核间通信基本概念(如共享内存、mailbox、rpmsg、remoteproc 等),有相关联调或排障经验者优先。
6、熟练掌握 C 语言,能够使用 Shell / Python 完成基本验证与脚本编写。
7、具备良好的问题分析与解决能力,团队协作能力强,能够适应客户技术支持工作。
8、对 AI 相关技术有基本认知,了解端侧智能应用常见场景;能够借助 AI 工具提升开发、排障与文档效率。

运维/技术支持方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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