岗位描述
工作内容
1、负责感知道路环境多任务模型的车端部署适配、算法开发及性能优化工作
2、负责路面静态要素模型版本集成、测试问题分析及迭代优化工作
3、负责与平台、集成测试等上下游关联方的需求对齐与开发方案设计工作
任职条件
1、熟练掌握 C++ 面向对象编程,熟悉 Python、Shell 等脚本语言,熟悉常用数据结构及算法,熟悉常用设计模式,具备扎实的工程能力与较强的软件性能优化意识
2、熟练掌握 Linux、Git、Docker 等常用开发工具,熟悉 ROS 1/2 开发环境,熟悉 GDB、Perf 等代码性能分析与调试工具
3、具备GPU /BPU/ NPU 等硬件平台的模型推理部署开发调试经验
4、具备静态感知后处理算法开发经验,熟悉静态要素的常用几何处理方法,熟悉 eigen、boost、opencv 等第三方库的使用
5、熟悉主流 AI coding 工具应用,具备较强的工程提效意识与有优秀的开发品味
6、具备良好的团队协作能力与一定的抗压能力,目标驱动、结果导向,具备较强的问题闭环意识与版本质量意识,为产出负责