锦鲤求职岗位描述
工作内容
1、负责面向驾驶环境感知算法的研发落地工作，包括不限于目标检测、语义分割，深度估计，占据网络、世界模型等
2、解决通用障碍物的检测和长尾场景处理，负责设计并优化 Occupancy & Flow 网络架构
3、负责面向自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发
4、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型的分析和研究
任职条件
1、基础背景
硕士及以上学历，博士优先，计算机视觉、模式识别、数学、机器人等相关专业
2 年以上自动驾驶或机器人领域感知算法研发经验，有量产项目交付经历
2、专业技能
具备良好的工程能力，精通Pytorch深度学习框架，熟练使用Python/C++；
精通机器学习和深度学习； OCC、WorldModel、Depth估计、光流、3D 检测一种或者多种， 并在相关领域具有相关经验，对算法有深刻的理解和洞察力
有利用 Occupancy 网络主动挖掘 Hard Negative 样本（难例挖掘）的经验
良好的团队合作精神、 善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、 有创新能力、可独立完成工作；