传感器标定算法工程师

工作内容
1、负责 Camera、Lidar、IMU 等多传感器工厂标定算法研发，以及标定间建设方案的技术指标制定。
2、负责自然场景下多传感器在线标定算法研发与工程落地，支持不同车型、不同传感器配置下的量产交付。
3、负责标定算法车型泛化与量产问题闭环，定位并解决标定失败、收敛异常、外参漂移、点云匹配异常、BEV拼接异常等常见问题。
4、参与标定工具链建设，包括精度评测、自动化测试、外参看板、异常样本分析等内容。

任职条件
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，硕士优先。
2、具有数字图像处理、计算机视觉、多视图几何、SLAM等一个或多个方向基础知识
3、熟悉刚体变换、相机模型、畸变、重投影误差等内容。
4、熟悉常见几何求解与优化方法，如 PnP、ICP、BA、非线性优化等。
5、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres、PCL、ROS2 等常用算法库或工程框架中的一种或多种。
6、具备较强的工程落地和问题排查能力，能够基于真实量产数据完成算法调优、稳定性优化和问题闭环。
加分项
1、有自动驾驶量产项目、EOL 标定、在线标定、车型适配或标定工具链建设经验者优先。
2、有 SLAM、VIO、LiDAR-IMU Odometry、点云建图或深度学习标定相关经验者优先。