锦鲤求职岗位描述
工作内容
方向： 机器人模型上机 / 整机联调 / 客户 POC 交付
岗位定位：
将云侧训练完成的 VLA、策略模型等部署到真实机器人，贯通「模型输出 → 中间件 → 控制系统 → 执行器」全链路，推动模型在真实场景稳定安全运行。融合运控、系统集成、模型部署与客户交付能力，核心解决具身模型从训练到落地的工程化问题。
岗位职责：
1. 模型上机部署：将 VLA / 模仿学习 / 强化学习模型接入真机，完成观测空间与动作空间适配（关节位置、速度、力矩、末端位姿、底盘速度等）。
2. 部署链路搭建：设计「云端训练 → 边缘推理 → 机器人控制器」架构，覆盖推理、实时控制、安全策略、通信协议与控制频率等模块。
3. 整机联调：对接机械臂、移动机器人、人形等多种本体，集成 ROS/ROS2、厂商 SDK、驱动、传感器及控制器，完成运控链路搭建与整机调试。
4. 运控优化：开发 / 集成运动学、轨迹生成、位置 / 速度 / 力矩 / 阻抗 / 力控制等能力，提升动作平滑性、精度、响应、稳定性与安全性。
5. Sim2Real 适配：基于 MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo 等仿真环境验证，完成坐标、控制周期、数据归一化、传感器与动力学参数适配。
6. 客户交付：理解客户本体与场景，制定部署方案，参与远程或现场部署、问题定位与验收。
7. 能力沉淀：将适配接口、控制模块、诊断工具与部署流程标准化，建设适配层与工具体系。
8. 闭环反馈：与训练、数据、仿真、云平台团队协作，将真机数据与问题反哺训练与工具链。
任职条件
- 本科及以上，机器人 / 自动化 / 控制 / 机电 / 计算机等相关专业。
- 3 年以上机器人控制或真机部署经验，有机械臂 / 移动机器人 / 人形等方向实机调试经历。
- 掌握运动学、动力学、轨迹规划与反馈控制基础，有 PID / MPC / 阻抗 / 力控实践经验。
- 熟练 C++ 或 Python，熟悉 Linux，能基于 ROS/ROS2 开发节点、通信、控制模块与诊断工具。
- 熟悉关节位置 / 速度 / 力矩 / 末端位姿 / 底盘运动控制接口，有厂商 SDK 使用经验。
- 具备系统级问题定位能力（推理→通信→中间件→控制器→传感器→执行器全链路）。
- 良好的工程意识（实时性、稳定性、安全性、可维护性），能独立推进方案、开发、调试与验收。
- 良好沟通与跨团队协作能力，能接受一定频率客户现场支持与出差。
加分项
- VLA / Diffusion Policy / 模仿学习 / 强化学习模型真机部署经验。
- MuJoCo / Isaac Sim / Isaac Lab / Gazebo 仿真及 Sim2Real 实践。
- PyTorch / ONNX / TensorRT 边缘设备推理部署经验。
- 相机、力传感器、IMU、编码器等标定与时间同步经验。
- EtherCAT / CAN / 串口通信经验，实时 Linux 或控制周期优化经验。
- 客户 POC 交付或规模化部署经验。
- 多本体适配或通用控制接口 / SDK / 中间件建设经验。
- WBC / MPC / ZMP / LIPM / 双足控制 / 灵巧操作等方向实践经验。
核心产出
- 打通模型到真机的部署链路。
- 提升首次上机成功率，缩短适配与 POC 周期。
- 提升模型在真机上的稳定性、实时性与运动效果。
- 沉淀可复制的适配、运控与部署方案。
- 支撑云平台进入客户核心训练与运行链路。