锦鲤求职

地平线机器人

世界模型算法工程师(实时交互方向)

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岗位描述

工作内容
我们正在寻找世界模型算法专家,一同构建高质量、高可控、实时可交互的长时序视频生成模型,完成核心算法的优化探索和业务落地,为下一代自动驾驶系统提供高保真度和鲁棒性的评测和训练环境。
1、通用视觉表征构建: 负责 VAE 等底层表征模型的探索与深度优化,大幅提升图像/视频特征的重建质量与时空压缩率,为世界模型构建高保真、强泛化性的通用视觉表征;
2、长时序生成: 深入探索实时可交互视频生成范式,参考并改进Self-forcing等前沿架构,突破超长时序环境生成的质量和一致性瓶颈;
3、实时交互与加速: 研究并应用 DMD2 等前沿模型蒸馏与加速算法,大幅降低视频生成延迟,实现毫秒级的基于动作(Action-conditioned)的闭环环境响应;
4、架构设计与优化: 参与交互式世界模型的底层架构设计、模型训练与工程优化,支持自动驾驶端到端算法的仿真验证;

任职条件
1、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士/博士学位;
2、具备扎实的深度学习基础,精通 PyTorch,拥有出色的工程实现与从零搭建复杂模型架构的能力;
3、深入理解 Diffusion Models、Autoregressive Models 等生成范式,对视频生成 / World Model 有丰富的实操经验;
4、敏锐的学术嗅觉与极强的自驱力,能够快速阅读英文文献并复现最新前沿算法;
5、有大规模 GPU 集群分布式训练经验(DeepSpeed, Megatron)。
【加分项】
实时交互视频生成:深入研究或实操过 AR Diffusion / Self-forcing、DMD2 、DC-AE等算法并有实践经验。
学术深耕:在顶级会议或期刊有 World Model、Video Generation 等方向的第一作者论文发表/录用经历。
多模态经验: 有 Video-Language-Action (VLA) 模型或World-Action-Model(WAM) 开发经验。

人工智能方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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