锦鲤求职岗位描述
岗位职责
-负责机器人底盘、双臂、夹爪等核心机构的实时运动控制精度、响应延迟和抖动测试，保障机器人运动控制性能稳定、精准。
-负责驱动电机、力传感器、IMU 等核心零部件的选型摸底与验证测试，完成关键指标的对比，输出选型测试结论，支撑研发选型决策。
-负责 EtherCAT 主站、CANopen/CAN 总线通信测试，完成控制指令时间戳校验，验证总线通信延迟、实时性与稳定性，保障整机通信链路可靠运行。
-主导机器人安全体系测试，覆盖软硬限位、急停保护、跌倒检测、故障注入等场景，验证整机安全防护机制的完整性与有效性。
-开发、维护测试自动化脚本与数据分析工具，实现运动指标解析、总线数据解析、故障日志自动解析，提升重复测试、指标统计、数据复盘效率。
-沉淀运动控制、零部件选型、安全测试方法论，梳理标准化测试流程，输出测试方案与测试报告，持续推进测试工作体系化、规范化落地。
岗位要求
-机器人、自动化、机电一体化、控制工程、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。
-熟悉机器人安全标准与安全设计思路，掌握机器人运动控制、电机驱动、总线通信基础原理。
-具备机器人电机、传感器、驱动器等核心零部件选型测试、性能验证及问题复盘能力。
-熟悉 Linux、ROS2 开发环境，能够使用 Gazebo、MuJoCo 等仿真平台完成控制相关仿真测试。
-熟练掌握 EtherCAT、CAN/CANopen 总线协议，具备总线通信延迟、实时性、稳定性测试经验。
-具备 Python 脚本开发能力，可开发自动化测试工具、数据解析处理脚本，实现测试数据自动提取、指标计算、结果导出。
-逻辑清晰、做事流程规范，具备独立设计测试方案、定位问题、闭环问题的能力，有良好的文档沉淀能力。
-有 SIL/HIL 仿真测试平台搭建经验、人形机器人控制与安全测试经验者优先。