硬件研发工程师

岗位职责
岗位职责
1.协助高级硬件工程师完成机器人零部件的硬件电路设计,包括原理图绘制、PCB版图辅助设计与审核跟进
2.负责硬件元器件的选型、采购对接、物料检验及库存整理,确保元器件符合机器人硬件研发的性能与精度要求
3.完成硬件样机的组装与基础调试,排查简单硬件焊接、接线、元器件故障
4.协助开展机器人本体驱动电路、传感器电路通信电路及灵巧手关节控制电路的功能测试、性能测试,记录测试数据并整理测试报告
5.配合软件工程师完成硬件与软件的联调,协助解决软硬件交互过程中的基础硬件问题
6.负责硬件研发相关文档的整理、归档,包括BOM表、测试报告、调试记录等标准化文档编写
7.跟进硬件样机在测试、试用过程中的问题反协助资深工程师分析并解决简单硬件故障
8.完成上级安排的具他硬件研发辅助工作,配合团队完成项目节点任务。

岗位要求
招聘偏好
1. 统招硕士及以上学历,电子工程、自动化、通信工程、机电一体化、机器人工程等相关专业，3年以上硬件相关工作经验
2. 掌握模拟电路、数字电路基础理论知识,熟悉基本电路原理,能看懂硬件原理图、PCB版图及BOM表
3. 熟悉常用硬件开发工具,能熟练使用Cadence,Altium Designer等至少一种EDA软件进行基础原理图绘制、PCB辅助设计
4. 掌握常用电子元器件(电阻、电容、电感、芯片、传感器、电机驱动模块等)的特性与选型方法,了解元器件参数匹配原则
5. 熟悉硬件调试工具的使用,包括万用表、示波器、稳压电源等,能独立完成基础硬件电路的调试与故障检测
6. 了解通信接口原理,熟悉UART、SPI、I2C、CAN等常用硬件通信协议,具备基础的通信电路调试能力
7. 具备一定的手工焊接能力,能完成贴片元器件、插件元器件的焊接,处理简单焊接故障
8. 具备简单硬件故障排查能力,能通过调试工具定位元器件损坏、电源短路、电路虚焊、信号异常等基础问题并上报。
其他加分项:
1. 有人形机器人相关硬件实习或工作经验者优先
2. 参与过机器人相关竞赛或毕业设计者优先
3. 有灵巧手主控电路、电机驱动电路相关设计经验者优先。