机械结构工程师 （仿真方向）

岗位职责
1、负责机器人整机及机械臂、关节、躯干、底盘、腿部、夹爪等关键结构的力学仿真；
2、根据实际工况建立载荷、约束、接触及材料模型，开展强度、刚度、模态、振动、冲击及疲劳分析；
3、负责模型简化、网格划分、边界条件设置、求解收敛检查及结果合理性判断；
4、识别结构薄弱位置，提出材料、壁厚、筋位、连接形式及传力路径等优化建议；
5、参与轻量化及拓扑优化，并配合结构工程师完成优化方案落地；
6、参与样机结构、应变、振动及模态测试，开展仿真与实测结果对标；
7、建立仿真工况库、材料参数库、分析规范及报告模板。

岗位要求
1、机械、力学、车辆、航空航天、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历；
2、具备扎实的理论力学、材料力学、机械振动、有限元及机械设计基础；
3、熟练使用ANSYS、Abaqus、HyperMesh、OptiStruct等至少一种仿真软件；
4、能够独立完成模型处理、网格划分、接触设置、求解及结果分析；
5、能够将负载、速度、加速度、关节力矩及冲击等实际工况转化为合理的仿真边界条件；
6、具备仿真结果判断和结构优化能力，能够识别应力奇异、接触异常及不合理约束；
7、有人形机器人、机械臂、四足/双足机器人、移动底盘、夹爪或灵巧手仿真经验者优先。