锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人灵巧手及末端执行器的机械结构设计，包括手掌、手指、关节、传动机构、驱动单元、传感器安装、线束布置及外壳等；
2、负责灵巧手传动方案设计与选型，包括腱绳、连杆、齿轮、丝杠、蜗轮蜗杆等传动形式，以及电机、减速器、轴承、编码器等关键器件选型；
3、开展灵巧手自由度配置、关节行程、传动比、指尖力、抓取空间、结构强度、刚度、重量及尺寸等参数的计算与校核；
4、负责灵巧手零部件三维建模、装配设计、二维工程图输出、尺寸链分析、公差设计、BOM整理及加工工艺评估；
5、负责灵巧手样机加工跟进、装配调试、性能测试及问题闭环，解决传动间隙、腱绳松弛、摩擦卡滞、结构异响、回差、寿命及维护性等问题；
6、参与灵巧手抓取性能、指尖力、重复定位精度、负载能力、耐久性及可靠性等测试方案的制定和验证；
7、配合电气、嵌入式、控制算法、感知及测试团队，完成电机、驱动器、编码器、力/触觉传感器等部件的集成与联合调试；
8、参与灵巧手技术路线调研、竞品分析及新型传动与驱动方案预研，推动产品持续迭代和工程化落地。
岗位要求
1、机械工程、机器人工程、机电一体化、自动化、车辆工程、航空航天等相关专业，硕士及以上学历；
2、具备灵巧手、仿生手、机器人手指、夹爪或其他小型精密传动机构的实际设计经验，能够独立承担至少一个功能模块的方案设计与样机落地；
3、熟悉灵巧手常见驱动和传动形式，对腱绳驱动、连杆耦合、齿轮传动、欠驱动机构、直驱或一体化关节中的一种或多种有实际项目经验；
4、机械基础扎实，掌握机械原理、机械设计、材料力学、理论力学、工程材料、尺寸链、公差配合及机械制造工艺等知识；
5、具备电机及传动系统基本计算能力，能够完成传动比、关节速度、关节力矩、指尖力、轴承载荷、结构强度及刚度等计算；
6、熟练使用SolidWorks、Creo、CATIA等至少一种三维设计软件，能够独立完成零件建模、复杂装配、二维工程图及BOM输出；
7、熟悉机加工、钣金、注塑、3D打印、硅胶或柔性材料等常见工艺，能够结合成本、精度、重量、装配及量产需求进行结构设计；