电驱固件工程师

岗位职责
1.主导关节电驱固件从 0 开发到量产落地:基于 DSP/ARM 平台完成外设驱动、伺服功能与控制算法(FOC、SVPWM、PID)的实现、调试与优化。
2.搭建并调优三环控制(电流环/速度环/位置环),持续提升电机的响应速度、控制精度与运行稳定性,满足关节高爆发、高动态、高可靠的要求。
3.完成传感器与通信的集成适配，对接编码器、NTC 等传感器，配置 CAN/CANFD、EtherCAT、SPI、UART 等接口,与机械、控制算法、主控团队协同完成关节电驱的系统集成与联调。
4.定位并解决电驱疑难问题，针对不稳定、响应滞后、功耗过高等问题做根因分析与迭代优化；建立电驱测试标准与测试平台,保障量产质量。

岗位要求
•电子/电气/自动化/电机控制等相关专业，本科及以上，3 年以上电机驱动系统研发经验。
•具备电驱固件从方案设计到量产落地的完整案例(至少独立主导过 1 个)，精通 PMSM/BLDC 控制特性与 FOC、SVPWM、三环控制,具备独立的算法优化与整定能力。
•精通嵌入式 C,深入掌握 DSP/ARM 处理器架构，熟悉 CAN/CANFD、EtherCAT、SPI 等接口配置与协议设计。
•具备软硬件联合调试能力,能定位跨软硬件的问题(如通信异常、内存对齐、电流注入、总线阻抗等),并区分问题根因(软件 bug / 电机特性 / 机械因素)。

加分项
•有机器人关节 / 机械臂电驱从 0 开发经验。