岗位描述
岗位职责
1.负责机器人端侧计算平台的 Linux 底层软件开发与维护。
2.负责系统启动、内核、文件系统、设备驱动及版本集成等工作。
3.参与自研硬件的板级适配、设备点亮和软硬件联合调试。
4.分析并解决系统实时性、数据链路性能和长期运行稳定性问题。
5.配合硬件、上层软件及芯片厂商,推动底层问题定位和产品落地。
岗位要求
1.计算机、电子、通信、自动化等相关专业,本科及以上学历。
2.3年以上嵌入式 Linux、BSP或设备驱动开发经验。
3.熟悉 C/C++,精通 Linux Kernel、Device Tree及驱动开发基础。
4.有机器人、工业控制、智能设备或其他端侧芯片产品的实际开发经验和落地经验。
5.具备较强的系统调试和问题定位能力,具备良好的工程意识、协作能力和问题闭环能力。
加分项
1.有端侧 Linux 产品从板级适配到稳定交付的完整经验。
2.有系统实时性、Camera、多媒体或 MCU 协同开发经验。