锦鲤求职岗位描述
工作内容
1. 路径规划与决策算法开发：参与或主导割草机器人全局/局部路径规划、行为决策、动态避障等核心算法的设计、开发与调试，负责算法在嵌入式平台上的工程化落地，确保在复杂草坪环境中的稳定性与实时性。
2. 运动控制与系统联调：参与或主导运动控制模块的方案设计（包括轨迹跟踪、速度控制、转向控制等），与感知、定位、建图等上下游模块紧密配合，完成联合调试与系统标定，优化整体运动性能。
3. 前瞻性算法研究与验证： 跟踪并调研前沿路径规划、决策优化、强化学习、多机协同等方向的技术趋势，主导原型算法的设计、仿真验证及实车测试，为产品迭代提供技术储备。
4. 其他算法研究工作：参与算法工具链建设、性能分析、问题诊断与修复，协助编写技术文档，推动团队知识沉淀与代码规范。
任职条件
1. 硕士及以上学历，数学、计算机、自动化、电子工程、机器人学等相关专业。
2. 深入理解路径规划（如A*、DWA、RRT、Lattice Planner）、行为决策（状态机、决策树、POMDP等）或最优控制/MPC等基本原理，具有实际算法调参和问题排查经验。
3. 精通C++编程，具备良好的面向对象设计思维、代码风格和单元测试习惯，熟悉Linux开发环境。
4. 熟悉嵌入式系统性能优化（内存、CPU、实时性），具备传感器数据融合、里程计/IMU处理等基础认知，能独立完成实车调试与问题复现。
5. 经验加分项
· 具有割草机器人、服务机器人、AGV或自动驾驶系统相关项目经验者优先；
· 有仿真环境（如Gazebo、Carla、Webots）或强化学习框架（如RLlib、TensorFlow Agents）使用经验者优先；
· 有量产产品算法落地经验者优先。
6. 综合素质
逻辑清晰，善于跨模块协作，具备技术文档撰写能力，对机器人技术有热情，愿意深入田间地头解决实际问题。