岗位描述
工作内容
1.负责机器人软件系统的需求分析、概念设计、方案讨论和规划、撰写相关技术文档;
2.负责产品的软件架构设计和接口定义,负责机器人工作任务逻辑梳理;
3.负责机器人MCU模块状态机与逻辑控制功能开发与应用;
4.参与方案、架构、协议及代码评审;
5.其他智能机器人嵌入式软件开发工作。
任职条件
1.计算机、软件工程、电子等相关专业本科及以上学历;5年以上相关工作经验;
2.熟悉嵌入式操作系统,熟练掌握C语言;
3.熟练掌握gcc,gdb,cmake等编译调试工具,精通shell脚本;
4.有机器人行业框架设计、运动控制、决策开发经验者或从事相关领域的优先考虑;
5.熟练应用Git工具进行代码管理,有良好的代码风格和技术文档书写习惯;
6.有良好的学习能力,良好的沟通表达能力、创新精神和团队协作精神。