规划控制算法工程师（27届）(J14466)

岗位职责
1. 负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发；
2. 负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；
3. 负责室内机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等算法的研究和实现；
4. 负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等；
5. 负责机器人运动控制算法研究和实现。

岗位要求
1. 本科及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验
2. 熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯
3. 熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、HybridA*、RRT系列算法等
4. 熟悉掌握现代控制理论，数字信号处理，系统辨识等理论
5. 熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题
6. 了解机器人常用传感器相关知识（如激光雷达、IMU等），工作原理和特点
7. 有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力
8. 有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS等会议上发表论文优先