感知算法工程师/专家(J14484)

岗位职责
1. 基于多传感器融合方案的机器人状态及环境状态估计系统开发；
2. 基于双目/雷达/结构光点云及目标检测/语义分割结果后融合的语义地图构建及维护；
3. 针对室内环境中的特定对象，如地毯、门槛、斜坡、悬崖等，进行检测、维护、用户编辑融合等功能开发；
4. 基于局部语义地图、实时传感器和定位信息的机器人沿边及避障性能优化

岗位要求
熟悉常见传感器特性、图像处理、点云处理、模式识别、优化理论等知识，对机器人系统有深入了解，有相关科研或开发经验优先，具备深度学习知识或相关经验优先

必备条件
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业，3年以上相关从业经历；
2. 有扎实的C++、Python编程能力及较强的创新实践能力；
3. 扎实的数理基础，准确的文献调研理解能力；