机械结构工程师（机器人本体）(J14396)

岗位职责
1、负责机器人本体的核心开发，包括头部，机械臂，和升降组件的设计，动力学分析，和相应验证；
2、负责机器人本体中，各创新驱动机构的方案预研与验证；
3、负责输出技术可行性报告，综合评估精度，刚性，成品，工艺等各项因素；
4、与电控团队深度协作，确保机构设计与电机控制策略匹配；
5、与PCB/电子团队配合，完成传感器、驱动器的结构集成与空间布局。

岗位要求
1、机械设计、精密仪器、机电一体化等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科）；
2、 5年以上精密机构设计经验，有完整的机构从0到1的设计验证经历；
3、熟悉常见的机构设计，如连杆，丝杠，齿轮，腱绳，钢丝等；
4、熟悉常见的电机选型，能根据负载特性、运动曲线、控制要求独立完成电机匹配分析；
5、熟悉常规3D建模软件，熟悉有限元分析；
6、熟悉动力学仿真；
7、具备跨专业协作能力，能和电控、PCB、算法团队进行有效技术对话。

加分项
- 有仿生机械手、假肢、手术机器人等高自由度精密机构设计经验