仿真开发工程师（仿真评测）

岗位要求：

1. 本科及以上学历，精通 Python，深入理解常用数据结构及设计模式。

2. 3年及以上智驾仿真评测开发经验，能独立完成高可靠性的仿真评测工具开发。

3. 熟悉智能驾驶核心算法的功能逻辑、性能指标与失效场景；熟练掌握 Linux 及智驾常用工具链（ROS/ROS2、LCM、DDS 等），能高效完成评测工具与仿真平台、算法模块的集成适配。

4. 具备从算法功能规范到评测落地的转化能力：能深度解读功能需求文档与技术规范，拆解核心功能点、边界条件及异常场景，进而设计覆盖全功能链路的评测项与验证用例。

5. 具备智驾仿真评测体系构建经验，能基于行业标准、算法功能规范及实际场景需求，设计合理的评测指标。

6. 熟悉智驾仿真常用数据格式（ROS Bag、PCD、MCAP 等），具备数据预处理、清洗及评测数据集构建能力。

7. 具备优秀的团队协作与服务意识，能主动对接算法、仿真、测试等跨部门团队，高效响应评测需求，积极承担技术攻坚任务。

岗位职责：

1. 基于 Python，设计并开发高可靠性的智能驾驶仿真评测工具，实现评测项配置、指标计算、结果生成等核心功能，支撑算法迭代验证。

2. 解读智驾算法功能需求文档与技术规范，拆解核心功能点、边界条件及异常场景，设计覆盖全功能链路的评测项与验证用例。

3. 基于行业标准、算法功能规范及实际场景需求，设计合理的评测指标体系，建立并优化智能驾驶仿真评测体系。

4. 处理智驾仿真常用数据格式（ROS Bag、PCD、MCAP 等），完成数据预处理、清洗及评测数据集构建。

5. 基于 Linux 系统及智驾开发工具链（ROS/ROS2、LCM、DDS 等），完成评测工具与仿真平台、算法模块的高效集成与适配。

6. 基于仿真评测结果，定位算法性能瓶颈或仿真场景缺陷，协同算法与仿真开发团队提出优化建议，推动评测体系与仿真平台迭代升级。

7. 主动对接算法、仿真开发、测试等团队，高效响应评测需求，协作推进项目落地，助力打造业内领先的智能驾驶仿真评测体系。

8. 根据项目需求，持续改进评测开发流程，确保评测工具与体系的高质量交付。