机器人工程化负责人/专家

工作职责
岗位职责

1、负责将AI算法能力完整落地到家庭陪伴机器人终端产品中，主导端云协同架构设计与工程实现，保障产品的高稳定性、低延迟与成本可控。

2、设计端侧推理引擎与部署方案：针对机器人嵌入式平台（如高通/瑞芯微/地平线等芯片），完成语音识别、视觉感知、多模态模型、LLM对话等模块的模型转换、量化、加速及内存优化，确保实时性。

3、建设云端AI服务与端侧之间的协同链路：例如复杂任务云端处理、实时交互端侧响应、断网场景降级方案、数据同步与隐私脱敏策略。

4、集成机器人各硬件能力（麦克风阵列、摄像头、扬声器、传感器、电机驱动等）到AI系统中，设计统一的设备能力抽象层，让算法能够通过标准化接口调用“说话、转头、移动、表情显示”等动作。

5、负责系统级稳定性、性能调优、OTA升级、日志与监控体系，解决从原型到量产过程中的软硬件联调问题（如功耗、散热、音频回声消除、唤醒率等）。

6、管理嵌入式软件、系统集成、AI工程化及测试团队，建立端侧AI的CI/CD/CT流水线，推动产品按计划上市。

工作要求
1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，8年以上智能硬件或机器人系统软件开发经验，其中至少3年带领工程团队完成完整产品量产交付。

2、精通端侧AI推理框架（如TensorFlow Lite、ONNX Runtime、NCNN、MNN、Tengine等），有实际在嵌入式Linux/RTOS上部署视觉、语音、LLM模型的经验，熟悉异构计算（CPU/NPU/DSP）优化。

3、熟悉端云协同架构设计，有实际的云端API设计、端侧缓存、离线逻辑、数据同步项目经验；了解WebSocket、gRPC、MQTT等通信协议在机器人场景的应用。

4、具备扎实的C++/Python工程能力，熟悉嵌入式系统调试工具，能快速定位性能瓶颈或内存泄漏问题。

5、对机器人硬件有一定认知：能理解传感器数据采集、电机控制逻辑、音频前端处理（AEC、BF），并推动软硬件团队协同解决“AI模型喊得动硬件”的工程问题。

6、加分项：有陪伴机器人、扫地机器人、智能音箱、AR/VR等消费电子产品的端到端系统集成经验；熟悉供应链、NPI、质量管控流程者优先。