锦鲤求职岗位描述
工作职责
1. 负责具身智能算法的研究、开发和落地，包括多模态感知、环境理解、任务规划、运动控制及人机交互；
2. 研究VLA、多模态大模型、模仿学习、强化学习及机器人基础模型等关键技术；
3. 负责机器人在导航、抓取、操作等场景中的算法设计、模型训练和性能优化；
4. 建设仿真与真实环境数据采集、训练、评测及闭环迭代体系，推进Sim2Real技术落地；
5. 跟踪具身智能领域前沿进展，形成专利、论文或可产品化的技术方案；
6. 与机器人硬件、嵌入式、软件平台及产品团队协作，推动算法在实际设备上部署。
工作要求
1. 博士学历，计算机、人工智能、自动化、控制科学、机械工程或机器人相关专业；
2. 熟悉计算机视觉、机器人学、深度学习、强化学习或运动控制中的一个或多个方向；
3. 熟练使用Python及PyTorch等深度学习框架，具备C++开发能力者优先；
4. 熟悉VLA、多模态大模型、模仿学习、强化学习、SLAM、导航或机器人操作算法者优先；
5. 具备仿真平台或真实机器人开发经验，熟悉ROS、Isaac Sim、MuJoCo等平台者优先；
6. 在机器人、人工智能或计算机视觉领域重要期刊或会议发表论文，或有高水平竞赛、开源项目经历者优先；
7. 具备较强的算法实现、问题分析和团队协作能力。