锦鲤求职

地平线机器人

高级测试开发工程师

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岗位描述

工作内容
1. 基于台架(HIL / SIL)环境,负责智能驾驶软件版本的功能验证:制定测试策略与测试计划,设计、维护测试用例,执行测试并输出测试报告与版本质量结论;
2. 负责智驾各模块(感知 / 融合 / 预测 / 规划控制 / 定位 / 中间件与基础软件)在台架上的验证,覆盖功能逻辑、模块间接口交互、状态机切换与异常处理;
3. 建设与维护台架测试场景库:基于 OpenSCENARIO / OpenDRIVE 设计场景用例,结合实车问题与法规工况(AEB / LKA / NOA 等)持续补充场景,并对场景进行参数化泛化以提升覆盖度;
4. 开发与维护台架自动化测试能力:脚本自动执行、结果自动解析与判定、报告自动生成,对接 CI/CD 实现版本级自动回归与夜间无人值守测试,持续提升自动化率与执行效率;
5. 开展故障注入测试(信号丢失 / 错误值、通信中断、传感器异常等),支撑功能安全(ISO 26262)与诊断(UDS)相关的验证活动;
6. 负责缺陷全生命周期管理:问题复现、初步定位分析(结合数据回灌与日志),推动算法 / 系统团队修复,完成回归验证并沉淀入场景库形成闭环;
7. 维护台架测试环境的一致性与可用性:通信矩阵(DBC / ARXML)跟进更新、被测软件版本部署、环境问题排查,保障测试结果可信;
8. 建立版本质量度量(用例覆盖率、自动化率、缺陷密度与收敛趋势、遗留风险),为版本放行提供质量评估与决策依据。

任职条件
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业,5 年以上测试 / 测试开发经验,其中 2 年以上智能驾驶或车载软件测试经验;
2. 精通 Python,熟悉 C++,具备独立开发自动化测试脚本与工具的能力;
3. 具备扎实的测试设计与分析能力:能从需求 / 接口文档 / 系统方案出发设计系统性用例(等价类、边界值、状态机、错误推测等),而不是只做点点点;
4. 熟悉车载网络与通信:CAN / CANFD / 车载以太网,能熟练使用 DBC / ARXML,会用 CANoe / CANalyzer / CANape 等工具进行报文分析与问题定位;
5. 有 HIL 台架使用经验(dSPACE / Vector / NI 任一平台),能独立完成被测件接线配置、软件刷写、环境部署与常见环境问题排查;
6. 了解智驾软件架构与数据链路(ROS / 中间件、传感器数据流、rosbag 回灌分析),能通过数据与日志分析定位问题根因;
7. 熟悉 Jenkins / GitLab CI 等持续集成工具,有自动化回归体系建设经验;
8. 具备良好的沟通推动能力与质量意识,能在算法、系统、硬件团队间推动缺陷闭环与质量改进。

加分项:
- 有视频注入 / 传感器在环类台架的测试执行经验,理解注入链路时序对测试结果的影响;
- 有功能安全(ISO 26262)或 ASPICE 流程下测试过程域(SWE.5 / SWE.6)的落地经验;
- 有 AEB / LKA / NOA 等功能的专项验证或法规认证测试(E-NCAP / C-NCAP)经验;
- 有场景泛化、场景库体系建设或测试数据管理平台的开发经验;
- 有实车测试经验,能完成台架与实车问题的相互复现与验证;
- 有开源社区贡献、技术博客或行业技术分享经历。

测试方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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