锦鲤求职岗位描述
工作内容
负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。
主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。
针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。
设计实现端到端模型部署、测试验证、数据处理等自动化工具与 CI/CD 流水线，提升迭代效率。
负责端到端系统与车载 AI 芯片、传感器、域控制器、车载中间件集成适配，保障实车稳定可靠
任职条件
必备条件
硕士及以上，计算机 / AI / 电子 / 自动化等相关专业；优秀本科 + 丰富端到端工程经验可放宽。
精通C++11/14/17，扎实数据结构与算法，有大规模 C++ 项目开发、重构与优化经验，熟练 Linux/GDB/Perf 等工具。
熟练 Python，熟悉 CMake/Bazel 构建、Git/CI/CD 流程，能开发自动化工具与脚本。
学习能力强，沟通协作好，责任心强，能独立解决复杂工程问题，抗压能力佳。
优先条件
有地平线 / 英伟达 / 黑芝麻等车载 AI 芯片端到端模型部署与优化经验。
有端到端智能驾驶系统开发、模型落地、实车测试与链路优化经验。
有异构计算、推理加速、内存 / 延迟优化等专项性能优化经验。
熟悉 ROS2/Autoware/Apollo/CyberRT，有端到端模块二次开发经验。
熟悉 SOME/IP/DDS/ 车载以太网，了解 QNX/Linux RT 等车载 OS。