算法工程师 - 静态感知后处理

工作内容
【主要职责】
1. 静态环境重建与后处理算法开发
* 设计并开发高性能的车道线、道路拓扑、矢量化地图的构建与优化算法，包括但不限于：车道线拟合与优化、车道线跟踪与状态估计、道路拓扑结构提取、矢量化地图构建等；
* 泊车静态环境重建与后处理算法开发，包括但不限于车位、地锁、锥桶等要素的跟踪、重建和拓扑；
* 红绿灯重建、路口通行性调优，优化复杂路口红绿灯绑定、通行性决策等；
* 优化基于视觉BEV的局部地图重建技术，提升泊车场景下的定位精度与实时性；
2. 多传感器融合与拓扑构建
* 研发视觉与多传感器（LiDAR/Radar）融合的后处理算法，支持静态环境建模；
* 从感知结果中提取车道线、车位线等元素的拓扑关系，构建图结构并实现逻辑推理，支持自动驾驶决策规划；

任职条件
【职位要求】
* 计算机科学、电子信息、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历
* 熟悉车道线/车位线拟合（多项式、样条拟合）、跟踪滤波（卡尔曼滤波、多目标跟踪）
* 掌握拓扑构建与推理技术（如图结构优化、逻辑关系提取）；
* 精通 C++，具备高性能计算及算法部署能力，熟悉在Linux环境下开发和调试的能力
【加分项】
* 有自动驾驶相关的从业经验，有泊车量产交付的落地经验
* 学习动手能力强，具备良好的沟通交流能力