岗位描述
岗位职责
岗位职责:
1.基于新型机器人视觉感知/触觉感知算法的开发;
2.基于感知的人形机器人作业应用开发。
岗位要求
任职要求:
1.掌握Python、C++,熟悉ROS、Linux;
2.熟悉常用计算机视觉算法、OpenCV等的应用,有机器人机械臂操作项目经验;
3.熟悉常用深度学习算法,PyTorch、TensorFlow等应用 ;
4.熟悉摄像头硬件基础,对机器人触觉感知有了解;
5.加分项:
- 有大型项目的架构设计经验;
- 熟悉基于Qt跨平台上位机开发;
- 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式计算平台等;
- 有开源项目贡献或个人技术博客;
- 有量产经验优先。