锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责研发和优化机器人模仿学习算法，设计训练实时模型并完成工程部署，使机器人能在真实场景中完成复杂的物理操作任务，提升操作精度至接近人类水平
2、负责双臂机器人模仿学习系统的算法研发与工程实现，包括数据采集、模型训练、pipeline优化等
3、持续跟踪行业动态与前沿技术发展，开展新技术预研与应用转化。
岗位要求
1、博士学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业背景
2、精通Python编程，熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3、扎实的模仿学习或强化学习算法基础，具备端到端机器人系统开发经验
4、熟悉Transformer架构，了解多模态学习算法，有大模型相关经验者优先
5、熟悉机器人学基础知识，包括运动学、动力学及控制算法
6、具有以下条件之一者优先：
（1）熟悉ACT、MT-ACT、RT1/RT2、Diffusion Policy等前沿算法
（2）了解PaLM，RDT 等多模态具身大模型
（3）在机器人/CV/AI领域顶级会议期刊发表论文
（4）具有实际机器人算法控制项目经验或顶级学术竞赛获奖经历