锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.设计并实现 Vision-Language-Action（VLA）端到端策略模型，涵盖多模态感知理解、 长程任务规划与底层动作生成。
2. 探索基于 LLM/VLM 的机器人 Agent 框架：工具调用、记忆与反思、人机交互闭环、多 机器人协同。
3. 研发 Sim-to-Real 强化学习训练管线（Isaac Lab / MuJoCo / Genesis 等），解决 sim-to-real gap、域随机化、系统辨识。
4.设计腿足 locomotion、灵巧手 manipulation、全身控制策略，涵盖单/双臂、指腕、 踝足等场景。
5. 构建多模态感知系统：3D 视觉（NeRF / 3DGS / 点云）、触觉、力觉、IMU 融合，形 成机器人场景表征。
6. 研发运动规划与控制：轨迹优化、MPC、全身控制（WBC）、接触丰富操作的规划与控 制。
7. 搭建大规模并行仿真训练平台与数据基础设施：遥操作采集、存储、标注、训练数据闭 环。
8. 负责人形/四足/机械臂的机电系统与结构设计：关节模组、驱动器、传感器选型、轻量 化、散热、公差与装配。
9. 构建机器人基础软件栈：RTOS / 实时通信、ROS2 / 自研中间件、运动控制与安全监控 软件架构、部署与推理优化（量化/蒸馏/边缘端推理）。
10. 跟进并复现/超越 OpenVLA、π0、π0.5、GR-2、Helix、RDT-1B、Gemini Robotics 等前 沿工作，形成自有技术矩阵。
岗位要求
1. 博士学位（必须），计算机科学 / 机器人 / 控制 / 机械工程 / 电子工程 / 人工智 能 等相关专业。
2. 在以下任一领域有深度研究或工程积累（满足多项优先）：
3. VLA / 具身智能 / 多模态大模型 / 机器人学习
○ VLA / 具身智能 / 多模态大模型 / 机器人学习
○ 强化学习 / 模仿学习 / 机器人控制
○ 机器人运动规划 / 操作 / locomotion
○ 机器人感知 / 3D 视觉 / 触觉
○ 机器人硬件设计 / 结构设计 / 驱动与控制
○ 仿真与数字孪生 / 大规模分布式系统
4. 在 ICRA / IROS / RSS / CoRL / NeurIPS / ICML / ICLR / CVPR / ICCV / ECCV / TRO / IJRR / CDC 等顶级会议或期刊有第一作者论文（强烈优先）。
5.编程能力扎实：熟练掌握 Python 与 C++，熟悉 PyTorch / JAX；有 CUDA / Triton 经验者优先。
6.有 ROS / ROS2 / Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo / Genesis / Drake / Pinocchio 使用经验者优先。