机器人机电系统工程师

岗位职责
新硬件驱动集成开发
负责传感器、执行器、电机驱动芯片、计算单元等新增硬件设备的嵌入式驱
动开发与整机集成；编制、落地硬件驱动系统集成测试方案，保证各类硬件在整
机系统稳定运行、各项指标达标。
项目交付与故障定位
常驻各机器人项目组，作为硬件驱动对接负责人，快速响应、解决开发阶段
各类硬件集成问题；协同硬件工程师定位、排查整机硬件系统性故障、设备兼容
性问题，推动问题闭环。
技术文档标准化输出
编写硬件驱动开发指南、软硬件API规范、整机调试手册等标准化技术文
档，沉淀团队技术资产。

岗位要求
专业基础背景
本科及以上学历，自动化、通信工程、电子信息、机械电子工程等相关专业；
3年及以上复杂机电系统整机集成调试工作经验。
工程实操能力
动手调试、问题排查能力突出，能够深度钻研底层技术细节；拥有机器人、
无人机、智能驾驶或其他复杂机电设备整机集成、现场调试实战经历。
核心技术能力
熟练使用C/C++语言，掌握Linux嵌入式开发环境，可独立完成驱动调试、
系统配置、日志故障分析；具备STM32等主流MCU开发调试经验，掌握嵌入式
软件开发基础；精通CAN、Ethernet、RS-485、SPI、I2C等硬件通信协议，可
借助专业工具完成总线调试；熟练操作示波器、逻辑分析仪、频谱仪等测试测量
设备。
加分项
参与过四轮巡检机器人、人形机器人整机项目开发。
熟悉ROS、ROS2机器人通信架构。
具备电机驱动板卡硬件调试实战经验。