终端控制软件工程师（泊车机器人）

岗位描述
岗位职责：
1.参与智慧车库终端设备控制程序研发，负责 ASV、RCV、CPS、PSR、升降及搬运机构等设备的控制逻辑开发。
2.参与电机、伺服、变频器、传感器等硬件的控制与调试，完成设备动作、联锁保护、故障检测及安全控制功能。
3.参与设备通信、现场联调及问题定位，持续优化设备运行稳定性、动作效率及异常恢复能力。
任职要求：
1.掌握自动控制、电气控制、PLC或嵌入式开发基础，了解梯形图、ST/SCL、C/C++等至少一种控制开发方式。
2.了解伺服控制、运动控制、传感器及 Modbus、Profinet、EtherCAT、CAN 等一种或多种工业通信技术。
3.具备较强的动手能力和问题分析能力，能够接受一定的设备调试和现场联调工作，对智能装备和自动化控制有兴趣。

专业要求
自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程等相关专业