边缘控制软件研发工程师（泊车机器人）

岗位描述
岗位职责：
1.参与智慧车库边缘控制系统研发，负责存车、取车、挪车等业务流程及设备协同控制逻辑的开发。
2.参与 ASV、RCV、CPS、PSR、充电机器人等设备的通信、任务编排、状态管理、异常处理及故障穿越能力建设。
3.参与基于 ROS2 的边缘控制架构研发，完成云、边、端之间的通信、设备抽象、系统联调及现场问题分析。
任职要求：
1.熟悉 C/C++，具备良好的数据结构、操作系统、计算机网络及多线程编程基础，熟悉 Linux 开发环境。
2.了解 ROS/ROS2、机器人控制、状态机、网络通信等相关技术，有机器人、无人车、自动化设备项目经验优先。
3.具备较强的问题分析和工程实践能力，对复杂设备协同控制、实时控制及机器人系统研发有浓厚兴趣。

专业要求
计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程、控制科学与工程、电子信息工程、物联网工程