机器人算法工程师

岗位职责
1、参与机器人感知算法开发，包括视觉、点云处理，实现目标检测、环境感知、位姿估计，支撑机器人对外部环境理解；
2、参与 SLAM 定位建图算法调试优化，实现机器人在真实环境中的定位、地图构建；
开展足式 / 机械臂机器人运动规划、轨迹生成、避障算法开发，完成运动逻辑仿真与实物样机调试验证；
3、参与机器人状态估计、运动控制算法调优，结合传感器数据提升机器人运动稳定性；
4、对接上层大模型能力，完成智能任务的算法侧适配；搭建仿真环境，开展算法仿真验证、对比测试，输出算法文档；
5、和软件、硬件、结构团队协同，完成算法从仿真到实物样机的迁移、迭代闭环。

岗位要求
1、自动化、机器人工程、计算机、控制工程、电子信息等相关专业本科及以上应届生；
2、扎实掌握线性代数、概率论、刚体运动学等基础知识；
3、熟练 C/C++、Python，熟悉 Linux 开发环境；了解 ROS/ROS2 优先；
4、对机器人感知、SLAM、运动规划、运动控制其中至少一个方向有项目 / 毕设 / 竞赛实践。
优先条件（满足任意一项优先）
1、熟悉 OpenCV、PCL、Eigen 等工具库；有 SLAM、运动规划相关项目经验；
2、了解 MPC、PID、LQR 等控制算法，有足式、机械臂机器人相关开发经历；
3、RoboMaster、ROBOCON 等机器人竞赛算法组核心成员；
4、熟悉 Gazebo、Mujoco 仿真工具，有算法仿真‑实物迁移经验。