机器人软件工程师

岗位职责
1、经典算法与功能开发
（1）参与传统机器人算法工程化落地与优化，配合深度学习团队补齐机器人基础算法能力；
（2）感知与视觉：参与基于 OpenCV/PCL 的图像处理、物体识别、视觉定位、点云处理等非深度学习机器视觉开发；
（3）定位与导航：参与激光 / 视觉 SLAM 算法移植与优化，完成地图构建、自主导航相关功能开发调试；
（4）运动规划：协助完成机械臂 / 足式机器人轨迹规划、避障算法（A*、RRT、MPC 等）、任务调度策略开发与验证。
2、软件架构与系统集成
协助设计高可扩展机器人软件模块，参与 ROS2 等中间件开发调试，实现分布式通信，保障系统高吞吐、低延迟，支撑大模型 + 具身智能融合落地。
3、运动控制与嵌入式驱动开发
协助完成关节、传感器、灵巧手等执行部件驱动开发；参与 EtherCAT、CANFD 工业协议通信调试，保障控制实时响应；协助 RTOS、边缘计算相关环境部署与调优。
4、持续集成与工具链搭建
参与仿真环境（Gazebo、Mujoco）搭建，开发调试工具，编写技术文档，提升团队研发效率。

岗位要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，本科及以上应届生；具备扎实线性代数、矩阵论、空间几何数学基础；
2、精通 C/C++，熟悉 Python，具备 Linux 环境下软件开发、调试实践经验；
3、热爱机器人开发，有课程设计、毕设、机器人竞赛、科研项目等实物开发经历。
优先条件（满足任意一项优先）
1、熟悉机器人运动学、动力学建模；熟练 OpenCV、PCL 视觉库，了解 MoveIt!、OMPL、Navigation 等规划框架；
2、了解 EtherCAT、CAN 总线开发，掌握 PID、状态估计等控制基础；
3、了解 ROS/ROS2 通信机制，有机器人项目集成实践；
4、RoboMaster、ROBOCON、智能车等机器人竞赛软件组核心成员优先。