机器人结构工程师

岗位职责
1、方案与传动方案辅助设计：参与人形机器人多关节本体结构方案研讨、需求拆解，协助完成整机堆叠、传动机构、零部件方案设计；在导师指导下平衡性能、重量、工艺可行性与成本约束。
2、仿真分析与性能验证：协助开展强度、刚度、动力学仿真、尺寸链分析，支撑结构性能评估；参与样机测试，针对精度、强度、可靠性问题进行分析，输出测试记录，推动设计验证闭环。
3、零部件详细设计输出：在指导下完成零部件三维建模，参与零部件选型（连杆、齿轮、轴承等传动件），协助输出工程图纸、BOM 清单，考虑材料、加工工艺、表面处理等工程要素。
4、样机装配、调试与问题闭环：深度参与机器人样机组装、装配调试；跟踪样机试制出现的结构问题，参与问题定位、迭代优化；学习供应链对接、零部件试制跟进，了解后续 NPI 量产导入全流程。
5、技术文档沉淀与技术预研：编写设计文档、测试记录、技术笔记，沉淀项目实践经验；跟踪机器人行业新材料、新工艺，参与技术调研，助力结构方案迭代优化。

岗位要求
1、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程、工程力学、智能制造等相关专业，本科及以上学历；
2、扎实掌握机械原理、材料力学、理论力学、加工工艺等专业基础知识；
3、能够熟练使用 SolidWorks / Creo 至少一款三维建模软件，具备机构建模、装配仿真实践经验；
4、理解传动机构基础原理（齿轮、连杆、轴承、减速器等），具备机构方案分析思考能力；
5、具备良好动手实践能力，有样机装配、实物调试经历优先；具备较强问题分析、逻辑思维；
6、良好的沟通协作，主动学习，能够接受预研样机项目反复迭代试错的工作模式。
优先条件（校招重点，竞赛权重高）
1、RoboMaster / ROBOCON / 全国大学生智能车等机器人竞赛机械组核心成员，独立完成机构设计、样机调试经历优先；
2、参与过机器人、移动机构、机械臂等实物项目开发，有完整从建模到样机落地项目经验；
3、会使用 ANSYS、ABAQUS 等有限元仿真工具，做过强度、动力学仿真分析；
4、了解谐波减速器、行星减速器、关节模组等机器人零部件原理与应用；
5、了解机加、压铸、注塑等基础制造工艺，具备 DFM 面向制造设计意识；
6、了解轻量化设计，有镁铝合金、碳纤维等材料相关项目实践；
7、有双足 / 四足机器人、协作机器人相关课程设计、毕设项目。