移动机器人-saturun-AGV调度算法

岗位职责
【岗位职责】
1、负责公司RCS(AGV调度系统)产品开发、迭代与维护工作，保障系统稳定高效运行；
2、负责调度系统与 MES/WCS/WMS 等上层系统的数据接口对接，实现生产数据自动下发、进度跟踪及数据同步；
3、参与现场调试及问题排查，持续优化系统功能；

岗位要求
【任职要求】
1、精通 C#开发语言、.NET Core/.NET 5+ 开发技术，熟悉面向对象编程及设计模式；
2、熟悉SQL Server、MySQL等主流数据库，精通数据库设计、数据查询、存储过程编写，能高效处理工业海量数据的存储与交互；
3、熟悉 TCP/UDP、Modbus TCP、MQTT 等通信协议；
4、具备良好的问题排查能力、逻辑思维能力，工作严谨负责；
5、有 AGV/AMR 调度系统、机器人控制系统或工业自动化项目开发经验者优先；
6、能接受一定程度的出差安排；
7、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业；
8、5 年以上相关工作经验；