锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责：
负责AMR/AGV激光SLAM&定位产品研发工作，包括相应功能模块的研发工作，负责用户需求对接、功能设计、开发与验证；
岗位要求
任职要求：
1、3+年机器人方向工作经验，1年以上激光SLAM（定位）研发经验；
2、掌握激光SLAM&定位相关基础理论和算法，掌握激光SLAM算法框架Cartographer原理，且有相关研发经验。有解决激光定位中高动态场景问题相关经验、建图效率及质量优化相关经验者优先；
3、了解激光雷达、里程计、IMU等相关传感器数据及使用方法，掌握多传感器融合，熟悉Scan-Match、ICP等点云匹配相关算法理论与实现，掌握激光SLAM中闭环检测理论方法及相关优化经验；
4、 深入理解SLAM基础理论，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化（g2o/Ceres/GTSAM）、ICP/NDT等经典算法；
5、精通C++等编程开发，熟悉Ceres、PCL、Eigen等相关库的使用，熟悉Git，具备良好的代码编程、调试和维护能力，熟悉Linux和ROS者优先；
6、具有较强的技术文档整理、分析、撰写能力；
7、可承受压力，有责任感，具有较强的沟通协调能力，具有团队合作精神并敢于承担责任，能够独立或合作解决技术难题。