锦鲤求职岗位描述
主要职责：
1、参与UMI数据采集系统的搭建与调试，包括多传感器同步标定、数据采集流程开发及位姿估计算法的实现与验证；
2、协助完成机械臂的真机操作与UMI手持夹爪的数据采集工作，支持模型训练的开展与验证；
3、复现并优化基于UMI的相关算法，完成模型训练、部署与效果分析；
4、负责UMI采集数据的处理与质量评估，优化数据清洗与标注流程；
5、编写技术文档，整理实验数据，支持团队算法迭代与优化。
职位要求：
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、数据科学等相关专业，具备扎实的数据工程与算法基础。
2、深入理解具身智能 / VLA 大模型范式，熟悉具身操作多模态数据（文本、视觉、动作、传感器时序数据等）的核心特性，对数据在大模型训练中的关键作用，以及具身大模型能力边界有深刻的理解与认知。
3、具备独立设计与搭建大规模数据处理 Pipeline 的能力，熟悉分布式数据处理框架，能够通过流程设计、Prompt 优化、自动化工具开发等手段，持续提升数据生产的质量与效率。
4、精通 Python 编程，熟练使用 Pandas、NumPy 等核心数据处理工具，能够独立完成完整的数据处理流程开发；熟悉 Linux 环境与 Git 等常用开发工具，具备良好的工程开发规范。
5、对数据质量与数据多样性有极高的标准，具备极强的责任心与细节敏感度，能够主动发现、定位并系统性解决数据全流程中的各类问题，具备良好的跨团队协作与沟通能力。
加分项：
1、有机器人、无人机、自动驾驶等相关经验优先
2、对机器人本体感兴趣的优先