硬件工程师（机器人）

主要职责：

- 设计和开发人形机器人的电气电路，确保高效、可靠和安全。

- 与研发团队和供应商合作，进行核心零部件和元器件选型、电气系统集成、硬件系统调试。

- 进行电气系统的仿真、原型测试和性能验证，并解决相关问题。

- 记录设计方案、规格要求和测试流程，以支持产品量产和优化。

任职要求：

- 电子/电气工程、机器人学、机电一体化或相关领域的本科及以上学历。

- 具备系统的数字电路、模拟电路理论知识。

- 3年以上电路设计、电力电子和PCB布局方面的工作经验。

- 深入了解嵌入式系统、微控制器、运动控制等技术。

- 熟悉原理图、PCB绘制软件（AD、PADS或CADENCE）。

- 熟悉ARM、DSP或FPGA等任意一款处理器的开发流程和外围电路设计。

- 精通传感器、执行器及通讯接口（如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太网）的选型与集成。

- 具备较强的电路调试、故障分析和解决问题的能力。

加分项：

- 有人形机器人或四足机器人电气系统设计经验者优先。

- 有复杂处理器系统经验值优先。