3D相机FPGA工程师

岗位职责

1、负责双目工业相机 FPGA 端架构设计与逻辑开发，完成 CMOS 传感器（如 Sony、SmartSens、Gpixel）的配置驱动、时序对齐与多路同步控制，熟悉 MIPI CSI-2 接口的接收与解包处理。

2、独立开发并优化 GigE Vision 协议栈的 FPGA 逻辑，包括 UDP/IP 硬件协议栈、GVSP 图像传输及 PTP/IEEE 1588 时间同步，支持 1G/2.5G 多速率以太网自适应传输。

3、负责高速接口（SerDes/GTX）、GigE 物理层及 I2C/SPI 控制总线开发，确保外围通信稳定高效。

4、与嵌入式软件团队协同定义软硬件交互接口与数据链路，输出 FPGA 架构设计及约束文档。

岗位要求

1、精通 Verilog/SystemVerilog，扎实的数字电路基础，熟练使用 Vivado、Modelsim 等工具，具备时序分析与收敛能力。

2、熟悉工业相机 Sensor 硬件接口与像素时序，掌握传感器端数据采集与传输机制，具备 MIPI CSI-2 接口调试经验。

3、掌握 GigE Vision、GenICam 协议底层数据流映射，有 FPGA 工业相机或高速图像采集系统开发经验者优先，熟悉 1G/2.5G 以太网 PHY 配置与硬件协议栈实现。

4、精通高速网络协议硬件实现，具备多时钟域设计、图像乒乓缓存及低延迟数据链路调试经验。