定位算法工程师(轻图）

【岗位职责】

1、多源融合定位系统研发

（1）负责定位系统整体架构设计与算法开发，采用行业主流的松耦合 / 紧耦合融合方案，基于 ESKF、因子图优化框架，融合 GNSS/RTK、IMU、轮速计、视觉语义特征、高精地图等多源信息，输出高精度、高频率、带置信度的车辆位姿结果；

（2）适配车规量产要求，优化定位系统的实时性、算力占用与运行稳定性，支撑 LCC、高速 NOA、城市 NOA 等高阶智驾功能落地。

2、退化场景定位鲁棒性优化

（1）针对 RTK 信号失效场景（隧道、高架桥、林荫道、城市峡谷），优化惯导推位、视觉辅助定位、地图匹配等补位算法，抑制定位漂移，延长无 RTK 场景下的可靠定位时长；

（2）针对视觉特征退化场景（长直道开阔路、逆光、雨雪雾、施工区域），优化语义特征筛选、多模态约束与时序平滑策略，解决特征稀疏场景下的定位跳变、精度下降问题；

（3）建立定位退化程度实时评估机制，输出定位健康度与置信度等级，支撑系统分级安全降级。

3、视觉语义与地图匹配算法开发

（1）负责基于车道线、交通标牌、路面标识等视觉语义特征的高精地图匹配算法研发，优化特征关联、位姿求解与异常值剔除逻辑，提升视觉辅助定位的精度与稳定性；

（2）跟进轻地图、无图定位技术趋势，预研基于视觉语义的相对定位、路侧特征匹配等方案，适配未来低依赖高精地图的智驾技术路线。

【任职资格】

1、硕士及以上学历，导航工程、自动化、车辆工程、计算机、电子工程等相关专业，3 年及以上高阶智驾 / 智能网联汽车定位算法开发经验。

2、精通多传感器融合理论，熟练掌握扩展卡尔曼滤波（EKF/ESKF）、因子图优化等融合算法，具备松耦合 / 紧耦合组合导航系统的架构设计与全流程开发经验。

3、精通 GNSS/RTK 定位原理与各类误差来源，有 RTK 失锁、多路径干扰场景下的组合导航优化经验，熟悉惯导预积分、零速修正、误差建模与漂移抑制方法。

4、熟悉视觉语义定位技术路线，有基于车道线、交通标识等语义特征与高精地图匹配的定位开发经验，理解视觉辅助定位的核心难点与优化方向。

5、熟悉 IMU、轮速计的工作原理与误差特性，具备惯导系统标定、误差补偿、纯惯导推位优化的工程落地经验。

6、熟练使用 C/C++ 进行算法工程化实现，熟悉 Linux 开发环境与 ROS/ROS2 框架，具备良好的编码规范与量产工程落地能力。

7、熟悉高精地图的车道级语义元素与拓扑结构，了解地图匹配的基本算法与工程实现逻辑。

8具备独立实车调试能力，能通过日志、数据分析定位问题根因并完成优化闭环，有整车级定位调试验证经验。

9、逻辑严谨，安全意识强，理解定位结果对高阶智驾功能安全的核心影响。