定位算法专家（轻图）

【岗位职责】

一、核心算法研发与落地

1、主导轻量高精地图定位方案研发，基于车道线、道路护栏、龙门架、交通标识等干线道路核心特征，构建激光 / 视觉与轻量化地图的匹配定位算法，大幅降低对全要素高精地图的依赖，适配高速干线长距离、场景标准化的特点；

2、负责多传感器融合定位系统的全栈研发，基于 GNSS/IMU、激光雷达、摄像头、轮速计、毫米波雷达等多源传感器，实现紧耦合融合定位，覆盖 ESKF、因子图、图优化等技术框架，解决重卡重载颠簸、长轴距运动特性，以及隧道、高架、林荫遮挡等 GNSS 失效场景的定位连续性问题；

3、针对卡车编队场景定制定位方案，研发编队内车辆相对定位、多车协同定位算法，提升编队车辆间的相对位置精度与稳定性，支撑编队跟驰、协同换道、编队组建解散等核心功能；

4、牵头少图 / 无图定位、语义定位、端到端定位等前沿技术的预研与落地，持续优化地图依赖度与系统成本。

二、实车验证与迭代优化

1、负责定位算法的工程部署、实车调试与问题定位，解决干线场景极端天气、道路施工、地图偏差等各类 Corner Case，保障长距离干线运输的定位可用性；

2、建立定位算法评测体系与核心指标（绝对精度、相对精度、可用性、失准恢复时长等），推动算法持续迭代优化；

3、协同高精地图、感知、PNC、数据团队，打通 “数据采集 - 地图更新 - 定位迭代 - 效果验证” 的闭环，支撑规模化运营下的算法快速迭代。

【任职要求】

1、硕士及以上学历，自动化、计算机科学与技术、车辆工程、测绘科学与技术、控制科学与工程等相关专业；

2、5 年以上 L4 级自动驾驶定位算法研发经验，2 年以上算法团队管理经验，有完整的定位系统从研发到实车落地的全流程经验；

3、精通多传感器融合定位理论，深入掌握 ESKF/UKF、因子图、图优化、Bundle Adjustment 等核心算法，有激光 / 视觉 + IMU+GNSS 紧耦合融合的落地经验；

4、具备轻图 / 少图定位方案的研发与落地经验，熟悉基于道路语义特征、点云特征的地图匹配技术，有高速场景定位研发经验者优先；

5、熟悉激光 SLAM、视觉 SLAM 技术原理，了解高精地图格式与地图生产流程，理解高精地图与定位系统的协同逻辑；

6、熟练掌握 C++，具备扎实的工程实现能力与实车调试能力；

7、具备优秀的技术判断力、问题排查能力，以及跨团队协作与团队管理能力，能适应业务快速迭代的节奏。

【加分项】

1、有商用车自动驾驶定位研发经验；

2、主导过量产级轻图定位系统的规模化落地，具备百万公里级实车数据迭代经验；

3、有语义定位、端到端定位、车路协同定位、众包地图更新相关研发经验；