锦鲤求职岗位描述
一. 岗位职责
1、负责自动驾驶行为预测，场景决策，路径规划部分的算法设计，研发与实现；
2、梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术，修正和完善技术路线；
3、与控制模块紧密配合，并进行联合调试，保证最终车辆表现；
4、与感知模块紧密配合，针对测试或调试中发现的问题，对感知部分提出优化建议或优化要求；
5、保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效；
6、与其它模块进行系统性联合调试，分析、定位、解决问题并提升性能；
7、提供与本模块相关的标定Guideline；
8、负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写。
二. 任职资格
1、硕士学历及以上；
2、计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；
3、以下子方向至少有一个专长： 掌握常见轨迹规划算法，例如EM Planner，Lattice Planner，了解A*，D*，RRT等路径搜索算法，优先考虑； 掌握轨迹预测算法，例如MDP，POMDP，MCMC等，优先考虑； 掌握深度强化学习相关算法，例如DDPG，DQN，LSTM等，优先考虑；
4、熟练掌握C/C++，代码与数据结构功底扎实；
5、有车辆运动与动力学建模，数学建模与优化算法，高精地图开发经验者优先；
6、有自动驾驶或ADAS环境建模、路径规划部分工作经验者优先；
7、具有无人车调试经验者优先；
8、有良好的学习能力，分析问题解决问题的能力，团队协作能力；
9、有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先；