锦鲤求职岗位描述
【岗位职责】
1、负责无人车定位数据闭环系统的设计、研发与落地，构建从数据采集、回灌、评测到问题挖掘的完整链路；
2、搭建并持续完善定位/建图算法的自动化评测与回归测试平台，实现定位精度、实时性、鲁棒性等核心指标的量化评估与可视化；
3、设计并开发自动化问题分析工具链，对定位丢失、漂移、建图失败等异常case进行自动检测、聚类、归因与分级；
4、参与多传感器融合定位方案（激光雷达、视觉、IMU、轮式里程计等）的问题定位与调优，将线上问题反哺到算法优化；
5、配合团队完成算法与工具的工程化，包括代码架构设计、模块封装、单元测试及CI/CD集成。
【任职要求】
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业；
2、具备扎实的C++编程基础，熟悉C++11/14/17新特性，具有良好的代码风格和工程规范意识；
3、熟悉Linux开发环境，具备较强的调试与性能优化能力（如多线程、内存管理、性能剖析工具等）；
4、具备较强的Python开发能力，熟悉数据处理、脚本自动化及可视化工具（如Numpy、Pandas、Matplotlib、Plotly等）；
5、对SLAM定位与建图有一定的理论基础或项目经验，了解常见方案原理及其评价指标体系（如APE/RPE、EVO等评测工具），如：
激光SLAM（如Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM等）
视觉/视觉惯性SLAM（如ORB-SLAM、VINS-Mono/Fusion等）
滤波类方法（EKF/UKF/粒子滤波）或图优化方法（g2o、Ceres、GTSAM）
6、有数据平台、评测系统、仿真回灌或自动化测试相关开发经验者优先；
7、熟悉常用机器人开发框架者优先，如ROS/ROS2，熟悉rosbag数据回灌与解析；
8、熟悉常见传感器数据特性（雷达点云、图像、IMU、编码器等）及数据对齐、时间同步者优先；
具备较好的数学与统计分析基础，如线性代数、概率论、非线性优化及数据统计分析相关知识；
9、有较强的学习能力、逻辑分析能力及问题排查能力，能够从海量数据中系统性定位与归因问题；
10、有实际量产项目或竞赛（如机器人比赛、自动驾驶比赛）经验者优先。
【加分项】
1、对大模型应用有一定基础，了解其在异常检测、场景分类、问题自动归因中的应用；
2、有开源SLAM项目或数据工具链贡献经验；
3、发表过相关领域论文或专利。