控制算法工程师

【岗位职责】

1、横纵向控制算法研发

（1）负责车辆纵向运动控制算法开发，包括自适应巡航、跟驰控制、制动控制、坡道适配等，适配重卡重载、气制动迟滞特性，优化控制响应速度、行驶平顺性与制动安全性；

（2）负责车辆横向运动控制算法开发，包括车道保持、变道轨迹跟踪、弯道控制等，适配重卡长轴距、大转向迟滞特性，保障轨迹跟踪精度与高速行驶稳定性；

（3）设计控制参数自适应策略，适配空载 / 满载、高低速、干湿路面等不同工况，提升全场景控制鲁棒性。

2、规划算法落地与轨迹跟踪优化

（1）配合决策规划团队完成轨迹规划、速度规划结果的工程落地，设计高精度轨迹跟踪控制器，保障规划指令的准确、平滑执行；

（2）优化规划 - 控制链路的衔接逻辑，处理规划指令跳变、执行器响应延迟等工程问题，提升全链路控制平顺性与一致性。

3、底盘线控对接与执行层适配

（1）对接线控制动（EBS）、线控转向（EPS）、驱动系统供应商，完成控制接口定义、联调验证与执行特性标定；

（2）针对底盘执行器的迟滞、死区、非线性特性做前馈补偿与控制优化，提升执行精度与响应速度。

4、仿真验证与实车调试

（1）基于 Trucksim/Simulink 搭建车辆动力学仿真环境，设计覆盖典型工况的测试用例，完成控制算法离线验证与参数预标定；

（2）负责实车控制调试与参数标定，排查定位控制抖动、响应延迟、跟踪偏差、制动冲击等实车问题，推动算法迭代优化，达成安全性、平顺性、跟踪精度等核心指标。

5、安全降级与功能安全落地

（1）设计传感器失效、执行器故障、通信异常等场景的控制降级与安全兜底策略，保障故障场景下的车辆安全减速与平稳停车；

（2）配合功能安全团队，落实控制模块的安全需求与验证方案，满足车规级功能安全要求。

6、技术沉淀与跨团队协同

（1）协同感知、决策规划、底盘工程、测试等团队，完成全链路联调与问题闭环；

（2）沉淀控制算法设计文档、开发规范与专利，跟踪行业前沿控制技术，持续迭代技术方案。

【任职资格】

1、硕士及以上学历，车辆工程、控制科学与工程、自动化、机械电子等相关专业，3 年及以上自动驾驶 / 智能网联车辆控制开发经验。

2、精通经典控制与现代控制理论，熟练掌握 PID、前馈控制、LQR、MPC、滑模控制、自适应控制中至少两种算法，具备车辆动力学建模与控制器设计能力。

3、熟悉车辆横纵向动力学特性，有 ACC/AEB、车道保持、轨迹跟踪等实车控制开发经验；了解商用车线控底盘特性者优先。

4、熟练使用 C/C++ 进行算法工程化实现，编码规范良好；熟练掌握 Matlab/Simulink、Carsim/Trucksim 等建模仿真工具，具备 MBD 开发能力。

5、具备独立实车调试能力，可完成控制参数标定、性能优化、故障问题排查闭环，有整车级控制调试经验。

6、熟悉 CAN 总线通信协议，了解车载控制器开发流程，可配合完成底盘执行器联调对接。

7、逻辑严谨，安全意识强，对车辆控制的实时性、可靠性、车规级要求有深刻理解。

【加分项】

1、有干线物流重卡、商用车自动驾驶控制开发经验，熟悉重卡重载、气制动、长轴距等场景特性；

2、有车规级控制器量产项目经验，了解 ISO 26262 功能安全标准、MISRA C 编码规范；

3、熟悉 Apollo/Autoware 等自动驾驶框架，有完整自动驾驶 PNC 全链路开发经验；

4、有底盘线控系统适配、执行器标定相关经验，熟悉商用车 J1939 协议；

5、有节能控制、制动热管理、长下坡控制等商用车专属场景开发经验。