感知算法专家

岗位职责

1. 核心算法研发与落地

- 负责多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）融合感知算法研发，包括3D目标检测、多目标跟踪、目标分类、语义分割、可行驶区域检测，针对干线场景重点优化远距离目标探测、大货车/特种车辆识别、施工区域/护栏检测等能力；

- 主导BEV感知、Occupancy占用网络等前沿感知方案的落地，适配重卡高视角、长距离的感知特性，提升复杂场景泛化能力；

- 牵头端到端感知方案的研发与落地，探索从原始传感器输入直接输出规划侧环境表征的端到端链路，打通感知与规划的特征交互，提升全链路效率与鲁棒性；

- 针对卡车编队场景优化感知方案，覆盖前车状态感知、编队内协同感知、超视距感知增强等方向，支撑编队行驶的安全与效率。

2. 实车验证与迭代优化

- 负责感知算法的模型优化、工程部署与实车调试，解决干线场景极端天气（雨雾、强光、夜间）、遮挡、远距离目标漏检等Corner Case；

- 建立感知算法评测体系与核心指标（精度、召回率、时延、远距离准确率等），推动算法持续迭代；

- 协同数据、标注、仿真、PNC团队，打通数据采集-标注-训练-评测-部署的数据闭环，加速算法迭代。

3. 技术沉淀与创新

- 跟踪自动驾驶感知领域前沿技术，结合干线场景落地创新方案，构建感知技术壁垒；

- 主导技术专利、研发规范与技术文档的沉淀，提升团队研发规范性与技术复用性。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、人工智能等相关专业；

2. 5年以上L4级自动驾驶感知算法研发经验，2年以上算法团队管理经验，有完整的自动驾驶感知系统落地经验；

3. 精通深度学习基础理论与主流框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉3D目标检测、多目标跟踪、多传感器融合、BEV感知等主流技术方案，有大规模实车数据训练与迭代经验；

4. 具备端到端感知算法的研发与落地经验，熟悉端到端多任务感知、感知-规划联合建模等技术路线，有实车验证经验者优先；

5. 有干线物流、重卡、商用车自动驾驶感知研发经验者优先，熟悉卡车视角感知特性与高速场景痛点；

6. 熟悉TensorRT、ONNX等模型部署优化工具，熟练掌握C++/Python，具备扎实的工程落地能力与实车调试经验；

7. 具备优秀的技术判断力、问题排查能力，以及跨团队协作与团队管理能力，能适应快速迭代的业务节奏。

加分项

- 有CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等顶会/顶刊论文发表；

- 有大规模干线物流实车数据集建设与数据闭环落地经验；

- 有协同感知、V2X感知融合相关研发经验；

- 熟悉低算力平台下的感知模型轻量化与优化技术。