感知算法工程师

感知算法工程师

岗位职责：

以下岗位方向均可：

1、动态目标检测与跟踪方向

（1）负责动态目标（Vehicle/VRU/Rider/Special vehicle）检测、多帧时序建模、长距离弱目标检测与遮挡恢复；

（2）参与BEV感知架构设计及Camera/LiDAR融合检测优化；

（3）研发tracking-by-detection或joint detection-tracking模型；

（4）针对cut-in、横穿、跟车等场景专项优化；建立bad case挖掘与数据闭环策略。

2、静态环境感知方向

（1）负责车道线、路沿、停止线及交通标志、红绿灯、锥桶等静态要素检测；

（2）参与拓扑结构感知与结构化道路建模，推动轻图/在线建图（如MapTR）模型研发；

（3）提升复杂天气、夜晚、施工区域等场景鲁棒性；

（4）优化时序一致性与几何一致性；构建长尾数据挖掘与标签体系。

任职资格：

1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；

2、熟练使用Python，具备扎实的编程能力；

3、扎实的模型设计与训练能力，熟悉目标检测、语义/实例分割、时序建模、BEV感知等主流算法体系，具备从数据构建、模型训练到效果优化的完整研发经验；

4、加分项

（1）有自动驾驶感知量产落地经验，或端到端模型开发经验；

（2）具备车端部署经验，熟悉 TensorRT / ONNX / CUDA 等推理优化工具；

（3）熟悉高精地图/标准地图/轻地图数据体系及其在感知中的应用（静态方向优先）。