自动控制算法工程师

岗位职责：

1.设计无刷电机(BLDC/PMSM)的高性能控制算法，包括FOC、SVPWM、电流/速度/位置三闭环控制；

2.实现无传感器控制策略（滑模观测器、扩展卡尔曼滤波、高频注入等）；

3.开发电机参数在线辨识、自适应控制及效率优化（MTPA、弱磁控制）算法，模型预测控制(MPC)、自适应控制、鲁棒控制(H∞/滑模)设计与实现

4.建模与分析电机及负载的特性，设计控制器以实现超高效率、超静音、快速响应的动态性能；

5.研发高精度位置信号链算法，包括噪声抑制、非线性校准、温度补偿及误差建模；

6.实现多传感器数据融合（如磁+IMU、多位置传感器），提升系统鲁棒性；

7.负责控制算法的嵌入式实现、调试及性能优化，满足实时性要求。

任职要求：

1.硕士及以上学历，电力电子、自动化、电气工程、控制理论、数学、物理等相关专业；

2.精通电机控制理论，熟练掌握FOC、SVPWM、PID/PI调节器及参数整定；

3.具备无传感器控制算法开发经验，熟悉状态观测器、龙伯格观测器设计方法；

4.熟练掌握MATLAB/Simulink建模仿真与自动代码生成，具备嵌入式C语言实现能力；

5.熟悉ARM Cortex-M系列MCU或DSP平台，有RTOS实时系统开发经验优先；

6.具备出色的动手调试能力和解决问题韧性，对攻克机电系统中的棘手难题充满热情。