27届校招-助理算法工程师（传感器融合与规划控制）

岗位职责

参与多传感器融合实现目标跟随与避障、SLAM、导航与控制算法的研发与落地，使算法在动态真实场景下实时鲁棒运行；

参与算法方案设计、仿真验证、数据迭代与性能优化，实现端侧轻量化部署，达成实时性与可靠性目标；

编写高质量代码，完成算法 SDK 封装，输出方案与技术文档；

配合团队完成传感器（UWB / 激光雷达 / IMU / GPS）与算力平台的选型验证与问题定位，并与外部传感器 / 方案厂商进行技术对接与方案评审，协同推进方案落地闭环；

跟踪机器人与融合定位领域算法进展，将可用成果引入在研项目。

任职要求

必备

计算机、数学、自动化、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；

扎实的算法基础与数学功底，熟悉 CNN、Transformer 等主流架构；掌握卡尔曼滤波 / 图优化等多传感器融合方法，并了解视觉或激光 SLAM、路径规划与控制中至少一类，能讲清其适用场景与局限；

熟练使用 Python / C++ 与 PyTorch，具备独立实现与调试算法模块的能力；

具备良好英文技术文献阅读能力，能跟进 ICRA / IROS 等顶会论文并提炼可用方法。

加分项

有 ROS / ROS 2 项目实践经历；

有相关课题、竞赛或实习经历；

有跨团队协作与问题定位经验。