锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责激光SLAM（同步定位与建图）核心算法的研发、实现与调试，包括但不限于：前端扫描匹配、后端图优化、闭环检测等；
2.深入研究并能够实现经典的激光SLAM框架，如LOAM系列、Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO等，并能进行改进和创新；
3.开发和优化多传感器融合SLAM系统，特别是激光雷达与IMU、轮速计、GPS等的紧耦合/松耦合算法；
4.负责大规模、高精度、多场景下的点云地图构建与长期维护技术；
5.研究和解决长期定位问题，包括地图更新、动态环境适应、重定位等；
6.开发基于先验点云地图的高精度定位算法，确保在无GPS环境下的稳定可靠定位
任职要求
1.硕士及以上，计算机科学、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历；
2. 精通C++，具备扎实的算法与数据结构基础，具备良好的编程习惯和软件工程能力；
3. 对SLAM基础理论有深刻理解，熟悉贝叶斯滤波、非线性优化（如Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt）、因子图等；
4.熟悉至少一种主流激光SLAM或Lidar-Inertial SLAM框架的原理与实现，如LOAM, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO等；
5. 具备扎实的线性代数、微积分、概率论与矩阵分析知识；
6.熟练使用Linux，有基于ROS/ROS2开发经验；
7.有实际项目经验，能将SLAM算法成功部署到机器人、自动驾驶车辆等产品中；
加分项
1、在ICRA、IROS、CVPR等会议发表SLAM相关论文或开源项目贡献；
2、有行为树、状态机成熟架构设计经验；
3、热爱机器人产品研发，参加过机器人大赛者优先；
4、心态乐观，积极向上，乐于沟通。